Aos 19 de abril de 1982, em ocasião de uma peregrinação à Terra Santa, Pe. Nicola Bollino, Sacerdote Rogacionista, propunha ao casal Anna e Michele Giaracuni - que há mais de dois anos conheciam o Carisma do Rogate - de emitir as promessas de pobreza, castidade, obediência, conforme o próprio estatuto matrimonial, e de zelar o divino mandamento do Coração de Jesus (Rogate). Acontecia, assim, diante do sepulcro de Jesus, o nascimento da Associação das Famílias Rog. A Associação, partindo da descoberta do Sacramento do Matrimônio e da consciência de ser Igreja, oferece às famílias a disponibilidade para exercer o ministério conjugal em favor da vida e de toda vocação. Fazem parte da Associação as famílias que, sensíveis ao mandamento de Jesus “Rogai ao Senhor da messe para que envie operários à sua messe” (Mt 9,38; Lc 10,2), esforçam-se em obedecer a este comando mediante a oração e a ação. As famílias podem se associar mediante a Promessa de fidelidade ao Rogate, após um ano de acompanhamento. Tal promessa é renovada anualmente. Depois de um período mínimo de dois anos, o casal que se sentir chamado poderá emitir o Voto e, sucessivamente, a Consagração.